SLAM ROS - 程序员宅基地

ROS与SLAM从零开始学习笔记（一）------ROS概述与环境搭建

写在前面：笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目，也算是从零开始学ROS，在这里写下一些学习时的笔记。笔者学习参考：古月居一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级，目前正不断适用于机器人领域的研究与控制，ROS...

从零入门激光SLAM（三）——什么是ROS

ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议...

小象slam课件.zip

标签： SLAMROS自动驾驶

SLAM入门学习资料——小象slam课件，适合初学者入门学习，B站有配套视频。

【学习总结】LSD-SLAM配置与运行记录

标签：机器人

LSD-SLAM，记录配置中遇到的问题。

从零开始的ROS学习之仿真+SLAM

标签：学习自动驾驶人工智能

vim ~/.zshrc #最后一行加上，注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh，如果你的终端是bash，那么为XXX/devel/setup.bash source ~/workspace/slam_learn/devel/setup.zsh source ~/.zshrc ...

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题

标签： ubuntu linux

一.ROS的安装步骤如下： 1.设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。 ... /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式 ROS 2.设置你的钥匙 ...

高翔orbslam_从编译运行orbslam2说起

标签：高翔orbslam

从编译运行orbslam2说起0.基础"0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上1个小时磨好刀....

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